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洲翔悬臂机器人焊接工作站

返回列表来源:洲翔焊割-官网 发布日期 2021-11-06 14:05 浏览:-

钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑,因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构,如h型钢,h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类,如果采用人工焊接型钢上筋板,加工效率低,焊接成型差。因此,对于工程上使用型钢批量的情况,筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。1.jpg

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1)人工根据工件长度将两台变位机分开至合适的距离。

2)人工将工件吊上变位机;然后按下启动按钮,变位机自动将工件对中并夹紧。

3)机械手按照事先编辑好的焊接程序,从原点移动到指定位置,对工件进行焊接,由于工件具有4个面,通过变位机翻转4次,使各面均为最佳姿态焊接。

4)焊接结束机器人回到原位。

5)人工吊下工件,重复下一循环。

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移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后,此时可人工推动工件。按启动键后,翻转架即可按设定的程序(与机器人联锁)动作。

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焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人,配备麦格米特焊接电源,能实现稳定的焊接,获得高精度的焊接路径,缩短焊接周期,拥有重复定位精度高,运行速度快,焊接工艺稳定,焊缝一致性高等优势,同时可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域。

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机器人控制系统

具有响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,控制运行平稳,自诊断和自适应能力非常强等特点。

1)自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2)可存储9999程序数(一个程序最多可999条指令语句)

3)软限位保护和报警功能、防撞保护(碰撞暂停)功能。

4)代码编辑功能,任意目录建立、修改、删除。

5)机器人示教器界面全中文,易理解,易操作。(支持中文、英文、日文界面)

6)输入和输出的可配置和自诊断功能。

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