产品概述：

悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构件的焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化焊接功能。

该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。

产品参数：

1.一键拆图

支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢结构类产品的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件导入机器人系统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫描，逆向建模，自动生成三维模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊接工艺参数

5.自动避障

无需人工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避，自动生成焊枪焊接姿态

6.一键定位

远距离高速扫描初定位，可实现模型自动匹配工件，自动识别工件A、B面和工件首尾

7.一键焊接

初定位结束后，重映射所有的焊缝和路径，然后开始焊接

公司优势/Company Advantage